1. Acesse a conta YouTube na qual o seu filho pesquise por vídeos e clique no botão “Modo restrito: Desativado”.
2. Selecione “Ativado” e clique no botão “Salvar” para salvar a configuração.
Pronto! O modo de segurança foi ativado e agora você contará com uma protecção para conteúdos indesejados nos acessos aos vídeos do YouTube. Tenha em mente que de acordo com o Google, este filtro não possui 100% de eficácia, pois para os vídeos que não foram denunciados com conteúdo impróprio, poderão continuar a aparecer na pesquisa.
Fonte: https://faqinformatica.com/como-bloquear-videos-no-youtube/